自走式抓运机
Bi-MASTER
RAM700-5
Bi-MASTER、是为了在解体工程中，减轻工人的「重」「热」「危险」等工作负担而研发的产品。在处理重物的运输，移动，装卸以及翻转等多种作业中非常高效，并可以满足生产效率和安全性等需求。
Bi-MASTER的特点
1
操作简单，作业性强
采用双向主从式设计。使用单个操控杆控制手臂的每一个动作，并且操作员可以像使用自己的手臂一样对其进行伸展操作等。它还擅长于强力而又精细的动作，并且可以轻松地将铸件悬挂在正在运行的输送机上并码垛。
悬挂操作
手臂可以精确地平行移动，这对于悬挂操作非常有用
操作间
具备将反作用力反馈给操作员的功能，方便构建远程操控系统
翻转作业
轻易翻转重物
2
高自由度的自走式
与固定设备不同，可根据需求将其移动到任意地点。灵活地对应生产线及生产计划的变动，并支持多品种小批量的生产。
3
环保的电力驱动
不会产生废尾气，维持绿色的工作环境。与发动机类型相比，在运行成本方面也有很大的优势。
主要规格
| RAM700-5 | ||
|---|---|---|
| 小旋转机型 | 高规格 （更易连接电动机、泵、阀门） |
|
| 版本 | 双向主从式机械臂 | |
| 构造 | 自走式防尘结构多关节机械臂(胶皮一体式履带悬架) | |
| 重量 | 约5400kg | |
| 自由度：机械臂 | 3自由度（回旋、垂直､水平） | |
| ：机械腕 | 2自由度(上下､旋转) | |
| ：机械手 | 1自由度(开闭) | |
| 驱动方式 | 电液伺服 | |
| 动力 | 相交流电动机全封闭外部风扇型 22kW 200V 50Hz / 200-220V 60Hz | |
| 操纵室 | 防尘密闭箱型构造（带空调设备） | 换气式防尘密闭箱型构造（空调设备无） |
| 最大可搬重量 | 最大400kg | |
| 机械臂抓力 | 最大300kg | |
| 液压油冷却方法 | 空冷 | 水冷 |
| 控制面板安装位置 | 操控室外部后方 | |
| 电源线 | 带15米 22mm2 4芯电源线 ※1 | |
| 运转速度 | ||
| 行驶(最快速度) | 4.0km/h | |
| 旋转(最快速度) | 60deg/sec | |
| 垂直臂 | 1m/sec | |
| 水平臂 | 1m/sec | |
| 机械腕上下 | 30deg/sec | |
| 机械手旋转 | 40deg/sec | |
| 机械手闭合(标准) | 15deg/sec | |
| 运转范围 | ||
| 旋转 | 最大360deg (受电源线等限制) | |
| 旋转半径 | 小型机 1035mm | 高规格 1495mm |
| 垂直臂 | 80deg | |
| 水平臂 | 110deg | |
| 机械腕上下 | 110deg | |
| 机械手旋转 | 360deg | |
| 机械手闭合（机械手尖端） | 0～520mm | |
Bi-MASTER商标注册中。
●本机器如有变更恕不另行通知。
Bi-MASTER
RAM2200-7
主要规格
| RAM2200-7 | ||
|---|---|---|
| 版本 | 双向主从式机械臂 | |
| 构造 | 自走式防尘结构多关节机械臂(铁履带式悬架) | |
| 重量 | 约12500kg | |
| 自由度 | ：机械臂 | 3自由度（回旋、垂直､水平） |
| ：机械腕 | 2自由度(上下､旋转) | |
| ：机械手 | 1自由度(开闭) | |
| 驱动方式 | 电液伺服 | |
| 动力 | 三相交流电动机全封闭外部风扇型 55kW 400V 50Hz / 400-440V 60Hz | |
| 操控室 | 换气式防尘密闭箱型构造（带冷暖房） | |
| 最大可搬重量 | 最大1500kg | |
| 机械臂抓力 | 最大2000kg | |
| 液压油冷却方法 | 水冷式（客户负责提供冷却水） | |
| 控制面板安装位置 | 操控室外部后方 | |
| 电源线 | 带20米 60mm2 4芯电源线 | |
| 运转速度 | ||
| 行驶(最快速度) | 4.0km/h | |
| 旋转(最快速度) | 50deg/sec | |
| 垂直臂 | 0.8m/sec | |
| 水平臂 | 0.8m/sec | |
| 机械腕上下 | 30deg/sec | |
| 机械手旋转 | 70deg/sec | |
| 机械手闭合(标准) | 15deg/sec | |
| 运转范围 | ||
| 旋转 | 最大360deg (受电源线等限制) | |
| 旋转半径 | 1480deg | |
| 垂直臂 | 80deg | |
| 水平臂 | 110deg | |
| 机械腕上下 | 110deg | |
| 机械手旋转 | 360deg(无限循环) | |
| 机械手闭合（机械手尖端） | 0～430mm | |
| 机械手最远触及范围 | 约4500mm | |
| 机械臂最高触及高度 | 约4400mm | |
Bi-MASTER商标注册中。
●本机器如有变更恕不另行通知。