自走式マニピュレータ
バイマスター
RAM700-5
バイマスターは、鋳物製造の解枠工程など、「重い」「熱い」「危ない」工程において作業者の負担を軽減するために開発されました。重量物の搬送、移動、積み降ろし、反転などの作業にマルチに威力を発揮し、現場の生産性・安全性向上のニーズに応えます。
お問い合わせはこちらバイマスターの特長
1
簡単操作で優れた作業性
バイラテラル・マスタスレーブ方式採用。レバー1本でアームのあらゆる動きを制御でき、操縦者が自分の腕の延長のような感覚で操作できます。パワフルながら繊細な動作も得意で、稼働中のコンベアに鋳物部品を吊り下げるハンガ掛けやパレタイジングが容易に行えます。
ハンガ掛け
アームの平行移動が正確にでき、ハンガ掛けに威力を発揮
キャビン
操縦者に反力をフィードバックする機能を搭載しており、遠隔操作システムの構築も可能
反転作業
重量物の反転も容易
2
自由度の高い自走式
固定設備とは異なり、必要なときに必要な場所に移動できます。製造ラインや生産計画の変更に柔軟に対応し、多品種少量生産を支えます。
3
クリーンな電気駆動式
排気ガスが発生せず、クリーンな作業環境を保ちます。エンジン式に比べ、ランニングコストの面でも大きなメリットがあります。
主要仕様
| RAM700-5 | ||
|---|---|---|
| 小旋回仕様 | 整備性向上仕様 （電動機、ポンプ、バルブに容易にアクセス可能） |
|
| 形式 | バイラテラル・マスタスレーブ式操縦マニピュレータ | |
| 構造 | 自走式防塵構造多関節マニピュレータ（一体ゴムシュー型走行機構付） | |
| 本体重量 | 約5400kg | |
| 自由度：アーム部 | 3自由度（旋回、垂直アーム、水平アーム） | |
| ：手首 | 2自由度（上下、回転） | |
| ：ハンド部 | 1自由度（開閉） | |
| 制御方式 | 電気油圧サーボ | |
| 動力 | 三相交流モータ全閉外扇式 22kW 200V 50Hz / 200-220V 60Hz | |
| キャビン | 防塵密閉箱型構造（空調装置クーラ・ヒータ付） | 外気導入防塵密閉箱型構造（空調装置なし） |
| 最大可搬重量 | 最大400kg | |
| ハンド把持力 | 最大300kg | |
| 作動油冷却方式 | 空冷 | 水冷 |
| 制御盤搭載位置 | キャビン外部後方取付 | |
| 電源ケーブル | 22mm2 4芯キャプタイヤケーブル 約15m付 ※1 | |
| 動作速度 | ||
| 走行（最高速度） | 4.0km/h | |
| 本体旋回（最高速度） | 60deg/sec | |
| 垂直アーム | 1m/sec | |
| 水平アーム | 1m/sec | |
| 手首上下 | 30deg/sec | |
| ハンド回転 | 40deg/sec | |
| ハンド開閉（標準） | 15deg/sec | |
| 動作範囲 | ||
| 本体旋回 | 最大360deg（電源ケーブル等により制限あり） | |
| 旋回半径 | 小旋回仕様 1035mm | 整備性向上仕様 1495mm |
| 垂直アーム | 80deg | |
| 水平アーム | 110deg | |
| 手首上下 | 110deg | |
| ハンド回転 | 360deg | |
| ハンド開閉（爪先端ストローク） | 0～520mm | |
バイマスタ－は商標登録出願中です。
●本機は改良のため、予告なく変更することがありますので、ご了承下さい。
バイマスター
RAM2200-7
主要仕様
| RAM2200-7 | ||
|---|---|---|
| 形式 | バイラテラル･マスタ－スレ－ブ式操縦マニピュレ－タ | |
| 構造 | 自走式防塵構造多関節マニピュレ－タ(鉄シュ－式クロ－ラ型足回り) | |
| 本体重量 | 約12500kg | |
| 自由度 | ：ア－ム部 | 3自由度（旋回、垂直ア－ム､水平ア－ム） |
| ：手 首 | 2自由度(上下､回転) | |
| ：ハンド部 | 1自由度(開閉) | |
| 制御方式 | 電気油圧サ－ボ | |
| 動力 | 三相交流モータ全閉外扇式 55kW 400V 50Hz / 400-440V 60Hz | |
| キャビン | 外気導入防塵密閉箱型構造（ク－ラ･電気ヒ－タ付） | |
| 最大可搬重量 | 最大1500kg | |
| ハンド把持力 | 最大2000kg | |
| 作動油冷却方式 | 水冷式(冷却水の供給は客先の御担当) | |
| 制御盤搭載位置 | キャビン外部後方取付 | |
| 電源ケーブル | 60mm2 4芯キャブタイヤケ－ブル 約20m付 | |
| 動作速度 | ||
| 走行(最高速度) | 4.0km/h | |
| 本体旋回(最高速度) | 50deg/sec | |
| 垂直アーム | 0.8m/sec | |
| 水平アーム | 0.8m/sec | |
| 手首上下 | 30deg/sec | |
| ハンド回転 | 70deg/sec | |
| ハンド開閉(標準) | 15deg/sec | |
| 動作範囲 | ||
| 本体旋回 | 最大360deg (電源ケーブル等により制限あり) | |
| 旋回半径 | 1480deg | |
| 垂直アーム | 80deg | |
| 水平アーム | 110deg | |
| 手首上下 | 110deg | |
| ハンド回転 | 360deg(エンドレス) | |
| ハンド開閉(爪先端ストローク） | 0～430mm | |
| ハンド先端最大到達距離 | 約4500mm | |
| アーム先端最大到達高さ | 約4400mm | |
バイマスタ－は商標登録出願中です。
●本機は改良のため、予告なく変更することがありますので、ご了承下さい。